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机器人自学完成以单手解魔术方块,这里程碑的

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机器人能做的事越来越多,摘水果、组装家具、捏寿司……但如今的人工智能还离不开人工干预。
 
不过最近伊隆‧马斯克兴办的人工智能公司 OpenAI 展现了具里程碑意义的成果,去年初次发表的机械手 Dactyl,已学会单手解魔术方块,还是 Dactyl 自学的。
从视频可看到,Dactyl 解魔方的手法还稍显蠢笨,钱塘平台娱乐怎么样要花4 分钟左右才干完成,比起纯熟的高手还是有很大差距。但解魔方的手速并不是 Dactyl 新才能的重点,而是这意味着我们间隔理想中的 AI 机器人更近一步:
 
那是一种可经过学习执行各种工作的机器人,且无需经过长达数月到数年的锻炼,以至无需特地设计程式。
 
实践上,机器人解魔方并不是什么新颖事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的机器人,能在不到1 秒内恢复一个魔方,远超越人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的机器人将时间缩短到0.4 秒。
 
但这些机器人手大都和人手很不一样,这样的设计也必定无法完成更多工作。Dactyl 采用的是模拟人手的24 关节机械手,研讨人员希望 Dactyl 能学习如何像人类控制这些关节。
 
OpenAI 机器人技术主管 Peter Welinder 表示,其实很多机器人都能随便解魔方,钱塘平台娱乐怎么样但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于,那些机器人是制造出来特地解魔方,但 Dactyl 却能完成更多工作。
 
我们正在尝试制造通用机器人,能像人手完成多种作业,而不局限于某样特定工作。
 
因而,Dactyl 真正了不起的中央不在于单手解魔方,而是如何学习这项技艺的过程。由于研讨人员并没有特地为机械手设计程式,一切都要靠 Dactyl 本人领悟。
 
要让机器人“自学成才”就离不开人工智能。Dactyl 采用在虚拟环境的深度学习模型,这模型有个益处,就是不会消耗理想世界的时间,此外还不用担忧机器人锻炼时摔坏或伤害到人。
 
Dactyl 在虚拟世界积聚数万年的锻炼经历,但在理想只过了几个月,颇有点“山中一日,世上千年”的觉得。这锻炼方式大大缩短了 AI 的学习时间,背后则需求数千个超高效能的 CPU 和 GPU 同时执行。
 
经过锻炼的 Dactyl 还能自行对付各种突发情况,比方解魔方时研讨人员不时用东西戳它,还用纸屑和泡沫干扰,但 Dactyl 照旧能完成工作,且锻炼时没有模仿过这种情形。
 
Peter Welinder 指出,如今机器人之所以无法像人类控制多项技艺,是由于机器人要完成一项简单的工作,也需求大量锻炼,完成新工作则要从头锻炼,即使是波士顿动力的网红机器狗也无法自主作业,假如没有特地程式设计和人工干预,连根本动作都难以完成。
 
但假如机器人的 AI 演算法可像人类一样建模,就能快速控制多项技艺。正如 OpenAI 所说,Dactyl 是迈向将来机器人的一小步,却至关重要,能让人工智能不再依赖人类,替代人类完成更多复杂的膂力劳动。
 

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